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康奈尔大学和布朗大学的研究人员开发了一种增强的远程呈现机器人，它可以自动实时地响应远程用户在虚拟现实中的动作和手势。
这个名为VRoxy的机器人系统可以让远程用户在办公室这样的小空间里，通过VR与更大空间里的队友进行协作。VRoxy代表了康奈尔大学安·s·鲍尔斯计算与信息科学学院研究人员最新的远程机器人化身。
“虚拟现实的最大好处是我们可以利用人们在虚拟现实游戏中使用的各种运动技术，比如瞬间从一个位置移动到另一个位置，”信息科学领域的博士生摩西·坂下(Mose Sakashita)说。“该功能使远程用户能够在物理上占用非常有限的空间，但在更大的远程环境中与队友协作。”
Sakashita是“VRoxy:使用vr驱动的机器人代理从办公室进行广域协作”的主要作者，该论文将于10月29日至11月1日在旧金山举行的ACM用户界面软件和技术研讨会(UIST)上发表。
研究人员表示，VRoxy的自动实时响应能力对远程和本地队友都至关重要。有了像VRoxy这样的机器人代理，一个被限制在小办公室的远程队友可以在一个更大的空间举行的小组活动中进行互动，比如在一个设计协作场景中。
对于队友来说，VRoxy机器人会自动模仿用户的身体位置和其他重要的非语言线索，否则远程呈现机器人和Zoom就会丢失这些线索。例如，VRoxy的显示器——显示用户脸部的渲染——会根据用户的焦点相应地倾斜。
VRoxy是在康奈尔大学一个名为ReMotion的类似机器人的基础上构建的，该机器人只有在本地和远程用户拥有相同的硬件和相同大小的工作空间时才能工作。VRoxy改变了这一点。研究人员表示，该系统将虚拟现实中远程用户的小动作映射到物理空间中的大动作。
VRoxy配备了一个360度的摄像头、一个显示用户VR头盔捕捉到的面部表情的显示器、一个机器人指针手指和全方位车轮。
戴上VR头显，VRoxy用户可以访问两种视图模式:实时模式显示协作空间的沉浸式实时图像，以便与本地合作者进行交互，而导航模式显示房间的渲染路径，允许远程用户“传送”到他们想要去的地方。研究人员表示，这种导航模式可以让远程用户更快、更顺畅地移动，并限制晕动病。
研究人员表示，该系统的自动特性可以让远程队友专注于协作，而不是手动操纵机器人。
在未来的工作中，Sakashita希望给VRoxy配备机械臂，使远程用户能够通过机器人代理与实时空间中的物理对象进行交互。在其他地方，他设想VRoxy自己绘制空间地图，就像Roomba真空吸尘器一样。目前，该系统依靠天花板标记来帮助机器人在房间里导航。他说，支持实时地图的扩展可以允许在教室中部署VRoxy。
更多信息:论文:infosci.cornell.edu/~mose/pape…s/ uist2023_vroxx .pdf由康奈尔大学提供引文:机器人替身模仿你在VR中的动作(2023年，10月26日)检索自https://techxplore.com/news/2023-10-robot-stand-in-mimics-movements-vr.html。除为私人学习或研究目的而进行的任何公平交易外，未经书面许可，不得转载任何部分。内容仅供参考之用。
